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自动上下料机器人是基于上下料机构开发的机械装置，主要实现工件的自动上下料、搬运，实现单机自动化和生产线自动化。随着应用范围的不断扩大，它用于操作和完成工具，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。
在传统的自动上下料装置中，散落的中小型工件通过定向机构进行定向放置，然后上下进给机构依次传送到机床或工作位置。当工件较大、形状复杂、自动定位困难时，常采用人工定位，将卸料机构送到工作场所。
在大规模生产中，简单的装载和卸载设备难以满足，尤其是当它们的生产率高且运行时间短时。这就是自动上下料机器人诞生的原因。目前，日本开发和使用的工业机器人大多为二手机器人，自动上下料机器人的优点 工作时间长，生产效率高，可以不间断地重复工作，保持流水线的正常运行。

环境适应性强，可在粉尘、易燃易爆等恶劣环境下工作。运动精度高，灵活性高，PLC控制可有效减少人为因素造成的精度问题。桁架机器人系统在结构和原理上都是开放的，因此它的通用性非常强，因为它可以通过适当的调整来适应各种工作任务。因此，自动化上下料机器人可以满足大多数小型企业在轴加工过程中的任务需求。