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机械手类型按操作方式可分为液压机械手、气动机械手、电动机械手和机械机械手。根据您的应用范围，您可以将其分为两类：机械手和普通机械手。根据运动轨迹控制方式的不同，可分为点控制和连续轨迹控制机械手，还可以分为桁架机械手和数控桁架机械手两类。

机械手通常用作机床和其他机器的附加设备。例如，在自动化机床和生产线上装卸工件，在加工中心转移和更换刀具。通常没有单独的控制装置。一些操作设备需要由人直接操作。例如，在核领域中用于处理危险品的主从操作员通常被称为机械手。机械手在锻压行业的应用，可以进一步发展锻压设备的生产能力，改善热疲劳等工作条件。

机械手最早是在美国开发的。 1958年，美国联合控制公司研制出第一台机械手。