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传统的数控车床也需要人工上下料，甚至用一些工业机器人实现自动上下料，成本高，能满足用户需求，另外，目前人工成本日益增加，而为了降低人工成本，提高生产效率，需要实现车床加工自动化，一人加工多台车床。

轴类零件的自动进给数控车床。在该技术方案中，车床采用与空心主轴同轴连接的空心卡盘。自动送料器安装在空心主轴的后端，将轴工件通过空心轴。主轴被送入空心卡盘。采用这种技术方案，自动送料机结构复杂，整车床体积大，制造成本高。无人上下料的智能车床从优化车床整体设计、简化自动送料机、降低制造成本等角度进行设计。

具有自动上下料的数控车床设计

床身还包括设置在床身上的主轴总成、刀具总成和工件进给总成。床身一侧有安装支架，安装支架与床身一体成型；主轴组件包括主轴导轨、主轴座、主轴。主轴导轨沿Z轴方向和Z轴圆周方向固定在床身上。主轴座可滑动地附接到主轴导轨。

主轴安装在主轴座上，轴线沿Z轴，夹具安装在前端。工具组件包含工具表指南、工具表和转塔刀架。刀架导轨固定在床身上，轴线垂直于Z轴，与水平面夹角为锐角；刀架滑动安装在刀架导轨上；转塔刀架安装在刀架的一侧，其轴线沿Z轴。

工件进给组件包括下支撑板和工件承载板。下支撑板连接到床上的一个安装支撑框架。在主体的一侧，U型支撑板的一端固定连接，U型支撑板垂直放置，开口朝上，放置水平放置的工件进给缸。工件进给缸的缸杆穿过侧面的通孔，工件承载板上设有工件传送滑道，工件承载板和工件传送滑道均沿Z轴设置垂直。

工件承载板水平对齐锐角设置在下支撑板的对角线上方，其一端卡在U型支撑板两侧之间形成的间隙中，该锐角的位置低于开在下支撑板处的通孔位置。U型支撑板的相对两侧且挡板位于端部，工件进给缸的缸杆中心轴与通孔中心轴开口，与中心轴对齐。

无人上下料智能车床还包括第一套驱动总成。第一组驱动总成与主轴总成相连，主轴总成包括Z轴电机和Z轴丝杆，Z轴丝杆与驱动主轴座连接；

Z轴电机驱动Z轴丝杆，使主轴座沿主轴导轨中心轴线滑动。它还包含第二组驱动组件。第二组驱动组件连接到工具组件，该工具组件包括 X 轴电机和 X 轴螺钉。 X 轴螺钉驱动连接到工具表。 X轴电机驱动X轴丝杠，使刀座沿刀座导轨的中心轴线滑动。主轴是电主轴。主轴导轨沿Z轴的圆周倾角为30°。工具表导向中心轴与水平面的夹角为 30°。转塔刀架为圆盘式刀架，有 12 个刀具安装槽。转塔刀架由伺服电机驱动并旋转。

优点和效果

(1) 工件进给装置设计，多个规则排列的待加工工件放置在工件承载板的工件传送溜槽上，主轴部分向右移动，工件进给气缸将工件推入主轴末端夹具实现自动进给。

(2)由于主轴导轨和刀座导轨均设置成一定角度，具有精度高、性能优良的优点，排屑和整体车床尺寸减小。宁波嘉怡机器人有限公司主营数控车床自动上下料、机械手等一系列产品，欢迎您前来咨询及选购！